Linux - Log-in al servidor con SSH sin password

Una vez que tenemos la consola abierta ejecutamos estos pasos: 

1) Ejecutamos este comando: 

ssh-keygen

Obtenemos la salida

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/federico-coraglio/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/federico-coraglio/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/federico-coraglio/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
7c:8d:a0:81:ac:e6:41:20:b9:bf:41:59:34:18:65:58 federico-coraglio@federico-coraglio
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
|o..BE            |
|o.oo.o           |
| ..oo . .        |
|..o.   + . o     |
| o+   . S o .    |
| oo.     .       |
|  .o             |
|  .              |
|                 |
+-----------------+


2) Copiamos la clave publica dentro del servidor con este comando: 


ssh-copy-id usuario_del_servidor@host_del_servidor.

Vamos a obtener la siguiente salida:

ssh-copy-id usuario_del_servidor@host_del_servidor
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keysusuario_del_servidor@host_del_servidor's password:

Number of key(s) added: 1

Now try logging into the machine, with:   "ssh 'usuario_del_servidor@host_del_servidor'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.

3) Intentamos realizar el log-in en el servidor con el siguiente comando: 


ssh usuario_del_servidor@host_del_servidor

La primera vez nos va a solicitar la contraseña pero los sucesivos log-in no.

Explicación:

Esto asume que ya tenes una conexion exitosa con tu servidor usando SSH. 
Primero necesitas generar un "SSH keypair" el cual te va a permitir identificarte con el servidor. Lo recomendable es agregarle una password a este par de claves. 

Luego corriendo el comando ssh-keygen va a crear dos archivos id_rsa y id_rsa.pub. El segundo es el que se almacena en el servidor y el otro se mantiene en tu maquina local. 

Por último, copiamos la clave publica a tu servidor usando el comando ssh-copy-id usuario@host_del_servidor. En este punto se te solicita que ingreses la password, una vez realizado estos pasos ya puedes loguearte al servidor sin usar passworod. 

Referencia